
Prezentare generală a sistemului
Sistemul de monitorizare a drenajului minier KJ1201 este unul dintre principalele sisteme pentru producția de mine și o garanție puternică pentru producția de siguranță a minelor. Funcționarea eficientă și sigură a minelor, funcționarea fără pilot și managementul modern sunt tendințe importante în dezvoltare. Respectarea politicii de producție de siguranță a „Orientată spre oameni, în primul rând, managementul cuprinzător”, obiectivul este de a crea „mine verzi” și „mine inteligente”. Pentru a răspunde nevoilor în creștere ale minelor, compania noastră a dezvoltat în mod independent un sistem automat de control centralizat pentru camerele de pompe de mină.
Acest sistem integrează un sistem de control automat al pompei de apă, un sistem de monitorizare la distanță și un sistem de supraveghere video la distanță, combinând tehnologia de control inteligentă industrială cu tehnologie software matură pentru a asigura stabilitatea și fiabilitatea sistemului. De asemenea, are o interfață Ethernet standard, oferind integrarea standard de protocol TCP/IP cu sistemul complet de automatizare a minelor de cărbune. Folosind o structură B/S, principii parametri ai sistemului sunt accesibili printr-o rețea locală de zonă, obținând în cele din urmă funcționare automată și autodiagnostic fără intervenție umană.
Sistemul utilizează controlerele logice programabile Siemens din Siemens (PLC) din Germania ca nucleu de control, cu casete de control inteligente inteligente ale supapei de poartă electrică pentru controlul precis al supapelor de poartă electrică. Combină senzori inteligenți la nivelul apei, fluxul și presiunea pentru monitorizarea online în timp real a sistemului de drenaj. În funcție de volumul de drenaj al minelor, poate selecta automat numărul de pompe de apă pe care să le activăm. Pentru a evita uzura inutilă a echipamentelor de drenaj importante, cum ar fi pompele de apă și conductele principale de drenaj, un mecanism de control „rotație automată” poate fi aplicat și pe conductele sistemului de drenaj și echipamentele pompei, asigurând că sistemul de drenaj al minelor funcționează într-un mod eficient din punct de vedere energetic, sigur și eficient.
Compoziția sistemului
Software industrial de computer și mașină superioară: facilitează telecomanda, afișarea datelor la distanță, monitorizarea stării operaționale la distanță și supravegherea video; acceptă navigarea web și poate interfața cu platforma sistemului de automatizare a minei.
H12 (a) Consola sigură intrinsec intrinsec: acționează ca centrul de control centralizat, monitorizare, afișare a datelor și monitorizare a stării la fața locului.
KXJ127 (a) Minising Explozie și caseta de control programabilă intrinsec sigură: servește ca control centralizat, monitorizare, prelucrare a datelor și centru de calcul al sistemului.
KXBC -3 × 15/660 (380) DZ Mining Exploy Electric Actuator Cutie: Nucleul controlului automat de siguranță pentru supapele de poartă electrică.
Valva de poartă electrică integrată, rezistentă la explozie a exploziei, supape de poartă electrică rezistentă la explozie minieră, supapă cu bilă electrică minieră: miezul direcției fluxului de apă și controlul siguranței în sistemul de drenaj.
Nivelul apei, debitul, presiunea pozitivă/negativă, temperatura, senzorii de vibrație: central pentru monitorizarea stării în timp real și protecția privind siguranța sistemului de drenaj.
Sistem de supraveghere video: Oferă monitorizarea în timp real a condițiilor camerei pompei și starea operațională a fiecărui dispozitiv, servind ca nucleu al monitorizării la distanță.
Funcții de sistem
1. Colectarea și detectarea automată a datelor
Colectarea și detectarea datelor sunt împărțite în două tipuri: date analogice și date digitale, citite prin modulele analogice și digitale ale PLC, asigurând precizia datelor și timpul de răspuns.
Datele analogice includ: curent de funcționare a motorului, tensiune, nivelul rezervorului de apă, fluxul de conducte de drenaj, temperatura pompei de apă, vibrația, ieșirea de presiune a fiecărei pompe și nivelul de vid al conductelor de aspirație, precum și gradul de deschidere a supapelor de poartă.
Datele digitale includ: starea operațională a pompei de apă (funcționare, defecțiune, standby sau întreținere), starea de pornire și oprire a pompelor, starea operațională și poziția supapelor de poartă electrică, precum și confirmarea poziției operaționale și a poziției comutatorului pentru supapele dedicate ale pompelor cu jet.
Sistemul automat de colectare a datelor transformă semnalele de schimbare a nivelului apei, efectuează monitorizare în timp real, evaluând astfel fluxul de apă al minei și controlând pornirea/oprirea pompelor de drenaj pe baza condițiilor diferite de nivel al apei.
Senzorii pentru temperatura motorului, vibrațiile și traductoarele pentru curent și tensiune sunt utilizați în principal pentru a monitoriza starea operațională a pompelor și a motoarelor, oferind limite și alarme pentru a preveni deteriorarea.
Modulul de intrare digitală al PLC colectează diverse semnale discrete (pornite/oprite) în PLC ca condiții și baze pentru procesarea datelor, controlând pornirea și oprirea pompelor de apă.
2. Controlul pompei și al supapei
Controlul supapei este crucial în cadrul sistemului; Principalele componente de control includ supape de poartă electrică (cu supape electrice integrate ca opțiune) și supape cu bilă electrică. Toate supapele pot fi controlate prin intermediul consolei miniere intrinsec sigure și cu caseta de control electrică electrică rezistentă la explozie a exploziei.
Dacă presiunea din interiorul conductei de drenaj atinge o valoare setată într -un anumit timp după pornirea pompei, sistemul va deschide automat supapa electrică la un grad presetat.
3. Control automat
În modul de control automat la distanță, prin detectarea automată a nivelului rezervorului de apă și a parametrilor conexi, sistemul controlează pornirea și oprirea pompelor pe baza condițiilor dinamice ale nivelului apei și ajustează numărul de pompe în funcție de fluxul de apă și fluxul de ieșire.
Planificarea rațională a rotației pompei, monitorizarea la distanță, alarmele de defecțiuni și avertismentele cu condiții de apă obțin economii de energie, forță de muncă redusă și eficiență crescută.
În modul de funcționare automată, condițiile de flux de apă ale minei pot fi evaluate pe baza numărului de pompe utilizate și a modificărilor nivelului apei. În funcție de cantitățile relative de flux și capacitate de apă, sistemul pornește automat și oprește pompele și decide numărul de pompe care să funcționeze sau să se oprească. Sistemul poate optimiza operațiunile pentru economisirea energiei prin ajustarea la orele maxime și în vârf. În urma unui principiu de rotație, sistemul rotește automat funcționarea pompelor pentru a preveni defectele din cauza funcționării pe termen lung a unei singure pompe.
4..
Sistemul afișează dinamic starea de funcționare a pompelor de apă, a supapelor de poartă electrică și a supapelor cu bilă electrică folosind modificări grafice ale culorii sau intermitent pentru a se alarme de accidente de semnal. Acesta arată vizual poziția deschisă sau închisă a supapelor și afișează starea de vid și valorile de presiune ale pompelor în timp real.
Nivelurile de apă din rezervor sunt afișate cu exactitate și în timp real folosind grafice de tendință sau afișaje numerice, cu semnale înainte de război emise la niveluri specifice de apă pentru pornirea și oprirea pompelor. De asemenea, oferă alarme segmentate pentru un nivel scăzut, foarte scăzut, ridicat și foarte ridicat de apă.
Presiunea în diferite conducte, temperatura arborelui pompei și temperatura motorului sunt, de asemenea, afișate dinamic într -o manieră intuitivă folosind grafice de tendință sau formate numerice. Alarmele supra-limit înregistrează automat tipul de defecțiune, timp și alte date istorice și este stabilită o pagină de afișare de alarmă dedicată pentru a reaminti operatorilor să efectueze inspecții în timp util pentru a preveni deteriorarea pompelor și motoarelor.
Sistemul de monitorizare a mașinii superioare permite, de asemenea, operatorilor să trimită comenzi pentru a controla funcționarea sistemului, de a introduce datele operaționale, pentru a modifica parametrii de control și pentru a executa comenzi de control pe baza diferitelor niveluri de autoritate, de a controla dispozitivele care corespund permisiunilor lor de răspuns. Operatorii sunt capabili să efectueze monitorizare, supraveghere în timp real și controlul necesar al echipamentelor de drenaj.
5. Interfață de comunicare
Sistemul PLC este echipat cu un modul de comunicare RS485 și o interfață Ethernet protocol TCP/IP standard pentru a facilita conexiunile cu echipamente inteligente de alimentare sau alte dispozitive inteligente pe site, permițând funcții de citire/scriere a datelor.
Comunicarea între sistemul PLC și mașina superioară la nivel de suprafață se realizează prin transmisie cu fibră optică.
Întreaga rețea folosește tehnologia standard Ethernet deschisă din domeniul automatizării industriale. Dispozitivele pot fi conectate de la nivelul câmpului până la nivelul de gestionare. Sistemul facilitează comunicarea în domeniul său de aplicare și acceptă inginerie și configurare la nivelul minei până la nivelul câmpului, toate respectând standardele IT. Acest lucru îmbunătățește capacitatea de utilizare și menținerea produsului. Se utilizează o comunicare Ethernet în timp real, cu timpi de răspuns la datele canalului mai mici de 150 de milisecunde.
6. Funcții de protecție a sistemului
Controlul pompei include mai multe funcții de protecție. Când se declanșează o acțiune de protecție, stația principală o procesează în consecință și oferă notificări de alarmă vocală.
(1) Protecția defectelor motorului
Sistemul de grilă electrică oferă parametri pentru comutatorul de înaltă tensiune a pompei de apă subterană. Mașina superioară și PLC monitorizează defecțiunile electrice, cum ar fi curentul în timp real și controlul în consecință.
(2) Protecție de pornire a pompei
În timpul pornirii, pompa suferă mai întâi evacuarea aerului, monitorizând presiunea negativă în conducta de vid. Când presiunea atinge valoarea setată, motorul pompei pornește, iar robinetul cu bilă de conductă de vid se închide. După pornirea pompei, sistemul monitorizează presiunea în interiorul conductei de drenaj. Dacă presiunea nu atinge valoarea setată într -un anumit timp, sistemul va opri automat pompa și va emite un semnal de alarmă de eroare.
(3) Protecția funcționării pompei
Se acumulează timpul de funcționare al pompelor, fiecare pornire vizând pompa cu cel mai puțin acumulat timp de funcționare. Această strategie asigură chiar uzura pompelor, evită utilizarea frecventă a oricărei pompe care provoacă oboseală a echipamentului și împiedică coroziunea de la perioade lungi de uz.
(4) Protecția supra-temperaturii
În timpul funcționării prelungite, dacă temperatura rulmentului sau temperatura statorului depășește valorile setate, sistemul va emite un semnal de alarmă de eroare și va opri pompa, dacă este necesar.
(5) Protecția valvei de poartă electrică
După ce este operată o supapă de control, supapa electrică trimite un semnal de stare înapoi la PLC. Dacă există o discrepanță între semnalul de control și feedback, sistemul va emite o alertă și va afișa informațiile de alarmă pe mașina superioară.
(6) Protecția autorizării
Înainte de reglarea parametrilor, conectarea utilizatorului este necesară pentru a modifica setările, împiedicând eficient personalul neautorizat să efectueze ajustări.
7. Sistem de comunicare vocală
Centrul de monitorizare la sol este echipat cu software de interfon vocal care permite comunicarea vocală și redare a muzicii cu camera de pompă de drenaj subteran.
Metoda de comunicare: Comunicarea Ethernet este utilizată între centrul de monitorizare a solului și camera de pompă de drenaj subteran. Acest lucru asigură o comunicare fiabilă și clară pentru un management eficient și un răspuns de urgență.
8. Funcția istorică de interogare a datelor
Mașina superioară a sistemului și PLC Control electronic de control Suport înregistrări istorice de erori, înregistrări de funcționare a echipamentelor, jurnale de rulare a echipamentelor și funcții de interogare a datelor de rulare a echipamentelor. Sistemul de mașini superioare oferă o funcție de export și imprimare cu un singur clic. Datele sistemului pot fi stocate cel puțin un an sau mai mult.
9. Sistem de supraveghere video
Camerele video colectează date de imagine live folosind medii de comunicare cu fibră optică pentru a încărca în camera de control, facilitând controlul automat la distanță al pompelor și permițând funcționarea nesupravegheată, ceea ce îmbunătățește în continuare fiabilitatea și siguranța sistemului. Camerele folosesc o conexiune în cascadă cu fibră optică pentru a încărca direct la centrul de monitorizare la sol.
Funcții principale
(1) Colecția de informații: Semnalele de imagine capturate cu cameră sunt transmise pe ecranul de afișare în timp real.
(2) Gestionarea controlului de divizare video: permite monitorizarea simultană a mai multor semnale video diferite, oferind monitorizare la distanță, acces la distanță și legătură de alarmă.
(3) Funcție de supraveghere: Orice semnal video poate fi monitorizat prin ecranul de afișare.
(4) Funcția de redare: permite interogarea în timp real și redare a imaginilor stocate pe înregistratorul video digital.
(5) Funcția de înregistrare: înregistratorul video digital efectuează înregistrarea video în timp real și programată.
(6) Funcția de comutare: Cicluri automat prin imagini setate pe baza unui program de timp.
(7) Funcție de previzualizare: Utilizatorii pot accesa direct camerele IP sau serverele video printr -un browser IE.
(8) Funcție de interogare a fișierelor video: fișierele video de la toate camerele pot fi căutate în funcție de timp, înregistrări de alarmă etc.
10. Sistem de monitorizare la distanță a mașinii superioare
O stație de monitorizare automată de drenaj nesupravegheată este configurată în centrul de expediere, echipat cu computere industriale de înaltă performanță, afișaje, software pentru mașini superioare, software de configurare, sisteme audio și comutatoare gigabit. Calculatorul industrial rulează software-ul de configurare a mașinii superioare, permițând afișarea în timp real a parametrilor operaționali ai sistemului de drenaj automat, cum ar fi presiunea pozitivă, presiunea negativă, nivelul lichidului, debitul, temperatura motorului, vibrațiile și alți parametri, precum și starea operațională a echipamentelor, informațiile de eroare și legătura video. Acest sistem permite, de asemenea, afișarea, stocarea, funcționarea la distanță și interacțiunea cu echipamentele subterane pentru apelare, comunicare și redare muzicală.
Echipament de sistem
1. Echipament de control



Moning KJS12 Moning intrinsec sigur de intrare/ieșire sigură: Folosit împreună cu gazda principală de control, poate colecta semnale de intrare termocuple și semnale analogice și poate gestiona colectarea datelor pentru semnale precum temperatura de înfășurare, temperatura rulmentului și vibrațiile motorii ale echipamentelor electromecanice.

KXBC -3 × 15/660 (380) DZ Caseta de control a acționării electrice de explozie a exploziei de explozie a exploziei electrice: Acest dispozitiv are două moduri de funcționare: control local și telecomandă. În modul de control local, poate funcționa funcțiile deschise, închise și oprite ale mai multor supape de poartă; În modul de control la distanță, acesta poate fi controlat indirect de PLC pentru a opera supapele de poartă. Este livrat cu trei afișaje independente care pot arăta pozițiile și informațiile de eroare ale trei supape de poartă în timp real. Suportă comunicarea RS485.

2.Actuatoare și senzori
(1) Supape de poartă electrică: În controlul valvelor pompei de apă din minele de cărbune, controlul manual al valvei de poartă nu mai poate îndeplini cerințele de control precise ale automatizării minelor de cărbune. În actualizarea automatizării și modernizarea sistemelor de drenaj mine, supapele de poartă electrică utilizate de compania noastră sunt convenabile de instalat. Aceste supape prezintă o structură compactă, un cuplu de pornire ridicat, o precizie precisă de control, funcții cuprinzătoare, performanță fiabilă, instalare și reglare ușoară, fără cerință de direcție de instalare, etanșare bidirecțională, întreținere ușoară și o durată de viață lungă. În cazurile în care supapele manuale existente sunt prezente în mediul subteran al minei de cărbune, acestea pot fi reamenajate direct la supapele electrice, îmbunătățind controlul automatizării fără a afecta producția normală de mine de cărbune.







