
Prezentare generală a sistemului
Siguranța și fiabilitatea sistemului de producție și transport a transportorului de centură afectează în mod direct beneficiile economice ale minei. Controlul centralizat al fluxului de cărbune, monitorizarea expedierii de suprafață, supravegherea video și alte aspecte sunt interconectate și controlate, formând fundamentul automatizării în exploatarea cărbunelui, permițând operațiuni fără pilot. Producția ridicată, calitatea înaltă, siguranța, economisirea energiei și economisirea forței de muncă sunt esențiale pentru reducerea numărului de operatori, reducerea costurilor, îmbunătățirea productivității muncii și maximizarea profiturilor. Aceasta este piatra de temelie pentru ca Coal Enterprises să supraviețuiască în concurența viitoare. Obținerea eficienței cu mai puțini lucrători, scăderea costurilor, îmbunătățirea productivității muncii și implementarea monitorizării centralizate pentru a asigura o protecție cuprinzătoare și controlul de la distanță sunt necesare.
Pe baza acestui fapt, compania noastră a dezvoltat în mod independent un sistem de monitorizare a transportorului cu centuri de cărbune, care poate proteja, controla, facilita comunicarea de -a lungul liniei, poate detecta defecțiuni, afișa caractere chinezești și grafică și oferă o comunicare de alarmă vocală atât pentru transportorii cu centură fixă, cât și pentru cele temporare.
Sistemul integrează Siemens S7 Series Programable Logic Controllers (PLC) și tehnologie încorporată, înlocuind sistemul tradițional de microcontroller cu un singur cip. Acest lucru depășește dezavantajele sistemului de microcontroler, cum ar fi proiectarea complexă a software-ului și capacitatea precară anti-interferență. Interfața umană-mașină a sistemului este intuitivă și afișează vizual starea operațională și diverși parametri de date ai transportorului de centură.
Sistemul acceptă metode de transmisie a datelor, cum ar fi Ethernet, RS485, PROFIBUS și CAN Fieldbus, care permit comunicarea cu computere sau dispozitive externe folosind RS485, PROFIBUS și alte protocoale de comunicare. De asemenea, facilitează monitorizarea centralizată a mai multor transportoare de curea. Sistemul are o interfață Ethernet, permițând încărcarea datelor în centrul de expediere a controlului central de suprafață prin intermediul rețelei de inele a minei de cărbune pentru monitorizare centralizată. Comunicarea între telefonul difuzor este realizată prin intermediul autobuzului CAN, iar întregul sistem folosește o metodă de conectare „Plug rapid”, ușor de instalat și flexibil.
Compoziția sistemului
1. Computerul industrial și software-ul de nivel superior: telecomandă, afișare de date la distanță, monitorizare a stării operaționale la distanță și supraveghere video. Suporta navigarea web și poate fi integrată cu platforma sistemului de automatizare a minelor.
2. Th18 Miner Panou de control intrinsec sigur: control centralizat la fața locului, monitorizare, afișare a datelor, centru de monitorizare a stării și supraveghere video integrată.
3.KXJ127 (a) Minising Explozie și casetă de control programabilă intrinsec sigură: control centralizat, monitorizare, prelucrare a datelor și centru de calcul al sistemului.
4.KTC169.1 Controler de comunicare intrinsec intrinsec în siguranță: monitorizarea stării transportorului de centură, afișarea datelor și un singur centru de control al mașinii.
5.DXJ127/24 Cutie de alimentare a exploziei de explozie și sigură intrinsec: sursă de alimentare pentru telefonul de difuzare de-a lungul liniei (utilizat atunci când este nevoie de mai mult de 15 telefon de difuzor de-a lungul liniei).
6.KHJ24A MINING INNTRINȚĂ SIGURANTĂ SIGURANTĂ SIGURATIVE STOP BILLAȚIE DE URGENȚĂ: Realizează blocajul de oprire de urgență de -a lungul liniei.
7.KTK 18- ZH Mining intrinsec intrinsec sigure în siguri de urgență de urgență Telefon: nucleu pentru apelarea sistemului, comunicare, avertizare de pornire și alarmă de eroare. Poate realiza blocajul de oprire de urgență, avertizarea de pornire, alarma de eroare, apelul, comunicarea și funcții precum integrarea senzorului pentru alinierea greșită a centurii, ruperea etc.
8. SENSERE pentru temperatură, vibrații, viteză, fum, grămadă de cărbune, aliniere necorespunzătoare, rupere, tensiune, etc.: utilizat pentru protecția transportoarelor cu centură.
9.DFB20/7 Valva electrică cu bilă electrică rezistentă la explozie minieră: utilizat cu gazda de control electric pentru a pulveriza manual apa sau pulverizarea automată a apei în caz de supra-temperatură sau fum.
10. Cablu de comunicare de tensiune de miresc: echipat cu o teacă, ecranare și două mufe din oțel inoxidabil cu conectare rapidă.
Funcții de sistem
1.Funcția de control
Sistemul poate realiza atât controlul cu o singură mașină, cât și controlul centralizat pentru mai multe transportoare de curea. Transportoarele de centură includ: transportoare cu centură în sus, transportoare cu centură în jos și transportoare cu centură de tunel plat.
2.Moduri de control
Sistemul oferă mai multe moduri de control, inclusiv telecomandă, control centralizat, control local și control de întreținere, cu funcții fiabile de blocare între diferite moduri.
(1) Mod de control de la distanță
Telecomanda este gestionată de platforma software de nivel superior de la Surface Dispatch Center, unde butoanele „Start All” și „Stop All” controlează pornirea și oprirea secvențială a transportoarelor de centură.
Există o relație logică și de blocare între diferitele centuri: transportoarele pornesc împotriva direcției de curgere a cărbunelui și se opresc cu direcția de curgere a cărbunelui.
(2) Mod de control centralizat
Panoul de control al stației principale de control centralizat include butoanele „Start All” și „Stop All” pentru a implementa controlul secvențial de pornire și oprire a transportoarelor cu centură.
Întârzierile de pornire și oprire pentru fiecare transportor de centură pot fi setate prin intermediul ecranului Setări parametri.
(3) Mod de control local
Operatorii pot porni și opri fiecare dispozitiv local prin stația principală de control și sub-stațiile de control. Sistemul include o funcție de interblocare: Dacă dispozitivul din amonte nu este pornit, dispozitivul din aval nu poate fi pornit. Dacă dispozitivul din amonte se oprește, dispozitivul din aval se va opri imediat.
Fiecare transportor de centură din sistemul de control centralizat are o relație de blocare fiabilă.
(4) Modul de control al întreținerii
Operatorii pot porni și opri fiecare dispozitiv local prin stația principală de control și sub-stațiile de control fără funcții de blocare.
3. Funcția de avertizare de pornire
Startup -ul transportorului de centură este echipat cu o alertă vocală de avertizare de pornire, iar timpul de avertizare poate fi ajustat.
4. Sistem de radiodifuziune vocală
Unitatea principală a sistemului funcționează în colaborare cu telefonul de difuzare pentru a oferi funcții precum apelul, comunicarea și alarmele vocale de -a lungul liniei transportoare de centură, cu audio clar și puternic. Personalul de inspecție a transportorului de centură poate comunica cu lucrătorii la fața locului în orice moment, facilitând întreținerea și coordonarea centurii.
Sistemul permite instalarea unui telefon de difuzare la fiecare 100 de metri de -a lungul liniei transportoare de centură. Telefonul difuzorului este echipat cu o funcție de blocare a opririi de urgență. Dacă centrul de monitorizare a suprafeței este echipat cu software de control telefonic cu difuzare vocală, poate fi realizată și comunicarea vocală la distanță de -a lungul liniei transportoare de centură. Comunicarea între centrul de monitorizare a suprafeței și sistemul transportor de centură se realizează prin Ethernet, permițând comunicarea vocală la distanță.
5.Funcția de afișare
Stația principală de control este echipată cu un ecran LCD de culoare 15- inch, iar sub-stațiile sunt echipate cu afișaje LCD 7- inch. Aceste afișaje arată starea operațională a fiecărui transportor în formate de personaje grafice, animate și chinezești. În plus, pot afișa informații de alarmă pentru protecția centurilor și pot include o funcție de interogare a alarmelor de istoric.
6.Funcție de protecție a transportorului cu centură
Când apare o alarmă de protecție, sistemul oferă caracteristici detaliate de notificare a alarmelor.
● Detectarea vitezei în timp real: Transportorul de centură este echipat cu o funcție de detectare a vitezei în timp real.
● Senzori pentru protecție: Centura este echipată cu senzori pentru îngrămădire a cărbunelui, aliniere greșită, oprire de urgență, fum, temperatură, vibrații, rupere și viteză. Acești senzori monitorizează și protejează starea operațională a centurii și pot declanșa alarme pentru a opri sistemul.
La stația principală de control, protecțiile individuale pentru fiecare transportor pot fi dezactivate selectiv folosind tastatura, în funcție de situație. Când protecția este dezactivată, se va declanșa o alarmă, dar sistemul nu se va opri.
● Comutatoarele de blocare de oprire de urgență de urgență: acestea sunt instalate de-a lungul liniei transportoare de centură cu o funcție de codificare a adresei. Când are loc o oprire de urgență, locația de eșec a senzorului de oprire de urgență va fi afișată direct pe monitor, iar o alarmă vocală va anunța locația de defecțiune, ceea ce face mai ușor depanarea.
● Senzori de aliniere necorespunzătoare și rupere: Acești senzori pot fi conectați la sistemul telefonic de difuzare de -a lungul liniei cu codificarea adresei. Atunci când are loc o acțiune de protecție, locația de eroare a senzorului de aliniere necorespunzătoare sau de rupere va fi afișată direct pe monitor, iar o alarmă vocală va anunța locația defectelor, simplificând rezoluția defecțiunilor.
7.PFuncția de protecție a cuvântului
Înainte ca setările parametrilor să poată fi făcute la stația principală de control, utilizatorul trebuie să se conecteze. Acest lucru împiedică efectiv personalul neautorizat să modifice parametrii, asigurându -se că numai persoanele calificate pot face modificări.
8.Funcția de interogare a datelor istorice
Atât computerul de monitorizare a sistemului de nivel superior, cât și PLC Control Electric Control Support Support RAPORTURI DE ÎNTREBARE, inclusiv înregistrări istorice de defecțiuni, înregistrări de funcționare a echipamentelor, înregistrări care rulează echipamente și timp de funcționare a echipamentelor. Sistemul informatic de nivel superior acceptă, de asemenea, funcții de export și imprimare cu un singur clic. Sistemul este capabil să stocheze date timp de cel puțin un an.
9.Funcția de comunicare
Sistemul PLC este echipat cu un modul de comunicare RS485 și o interfață standard TCP/IP Ethernet, ceea ce face ușor conectarea cu dispozitive inteligente de alimentare cu energie electrică sau cu alte echipamente inteligente la fața locului pentru citirea și scrierea datelor.
Comunicarea dintre sistemul PLC și computerul de nivel superior de suprafață se realizează prin transmisie cu fibră optică.
Întreaga rețea adoptă tehnologie standard Ethernet deschisă frecvent utilizată în automatizarea industrială. Dispozitivele pot fi conectate de la nivelul câmpului la nivelul de gestionare, permițând comunicarea în sistem și sprijinirea ingineriei și a configurației în toată mină, cu suport complet pentru standardele IT la toate nivelurile. Acest lucru îmbunătățește capacitatea de utilizare a produsului și menținerea sistemului. Sistemul folosește o comunicare Ethernet în timp real, cu timpi de răspuns la date mai mici de 150 de milisecunde.
10.Sistem de supraveghere video
Sistemul de supraveghere video colectează informații despre imagine la fața locului folosind camere video. Datele colectate sunt transmise prin comunicare cu fibră optică la centrul de monitorizare a suprafeței, permițând monitorizarea la distanță intuitivă și convenabilă a stării operaționale a transportorului de centură. Acest lucru îmbunătățește în continuare fiabilitatea și siguranța sistemului.
Camerele sunt conectate la comutatorul de rețea de inel al minei folosind cascadă cu fibră optică, încărcând direct fluxul video în centrul de monitorizare a suprafeței.
Funcții principale
(1) Colecția de informații: Semnalele de imagine capturate de camere sunt transmise în timp real pe ecranul de afișare.
(2) Gestionarea subcontrolului video: permite monitorizarea simultană a mai multor semnale de imagine diferite, permițând monitorizarea la distanță, accesul la distanță, legătura de alarmă și alte funcționalități.
(3) Funcție de monitorizare: Orice semnal video poate fi monitorizat prin ecranul de afișare.
(4) Funcția de redare: sunt acceptate interogări în timp real și redare a imaginilor stocate pe înregistratorul de hard disk.
(5) Funcția de înregistrare: înregistratorul de hard disk acceptă stocarea în timp real și programată de înregistrare.
(6) Funcția de comutare: Sistemul poate parcurge automat imaginile setate pe baza unei perioade de timp pentru scanarea regulată.
(7) Funcție de previzualizare: Utilizatorii pot accesa direct camerele IP sau serverele video prin intermediul unui IE Previewer.
(8) Funcția de interogare a fișierelor video: Toate fișierele video de la camere pot fi interogate în funcție de timp, înregistrări de alarmă și alți parametri.
11. Sistem de monitorizare la distanță a computerului de nivel superior
Stația de monitorizare de la distanță fără pilot pentru sistemul transportor de centură este configurat în centrul de expediere, echipat
Cu computere industriale de înaltă performanță, monitoare, software de calculator de nivel superior, software de configurare, sisteme audio, comutatoare gigabit și alte echipamente. Calculatorul industrial este instalat cu software-ul de configurare la nivel superior, care permite afișarea în timp real a parametrilor operaționali ai sistemului transportor de centură, cum ar fi temperatura, fumul, îngrădirea cărbunelui, viteza, oprirea de urgență, alinierea necorespunzătoare, ruperea, temperatura motorului, vibrațiile și alți parametri.
De asemenea, sistemul afișează starea operațională a echipamentelor, a informațiilor de eroare și a legăturii video. Calculatorul de nivel superior permite funcții precum afișarea, stocarea datelor, funcționarea la distanță și comunicarea cu echipamente subterane, inclusiv apelarea, telefonul cu difuzarea și redare a muzicii.
Echipament principal al sistemului
1. Echipament de control



(4) Moning KJS12 Moning intrinsec sigur de intrare/ieșire sigură: Modulul KJS12 este utilizat împreună cu sub-stații de control sau cutii de control. Suporta 16 intrări de semnal termocuple și 16 intrări de semnal analog, care sunt utilizate pentru a colecta date precum temperatura de înfășurare trifazată a motorului, temperaturile rulmei față și spate, temperatura cutiei de viteze și vibrațiile motorului/cutiei de viteze. Modulul comunică cu echipamente de control electric prin RS485 și acceptă protocolul standard Modbus.

2. Senzori de protecție
În mod obișnuit, un telefon cu un telefon de urgență de urgență de urgență intrinsec sigură este instalat la fiecare 100 de metri de-a lungul liniei transportoare de centură. Fiecare telefon cu difuzare are patru interfețe de intrare supra-curent care permit conexiunea locală la alinierea necorespunzătoare, ruperea sau alți senzori. Telefonul difuzorului prezintă, de asemenea, codificarea adreselor, permițând ca locațiile de eroare să fie afișate direct pe ecranul gazdei de control al protecției transportorului de centură, iar informațiile despre alarma vocală a locației de eroare sunt furnizate, ceea ce facilitează depanarea rapidă.

(2) Opriți întrerupătorul de blocare: Minerirea KHJ24A Switch Bidirectional Stop Blockout Stop Stop este un dispozitiv electric de exploatare intrinsec sigură intrinsec, conceput pentru utilizare în mediile de mină de cărbune, unde există un risc de explozii de gaze sau praf de cărbune. Este utilizat pentru protecția de blocare de urgență de urgență de-a lungul liniei transportoare de centură.
Comutatorul este echipat cu un modul intern de identificare a locației de eroare, care permite sistemului de control al protecției transportorului de centură să identifice locația defecțiunilor prin acest dispozitiv.

Senzorul permite setarea limitelor de viteză superioară și inferioară și oferă protecție atât pentru condițiile de viteză, cât și pentru cea mai mică viteză. Variațiile de viteză cauzate de pornirea și oprirea normală nu declanșează protecția, iar timpul de protecție împotriva întârzierii vitezei poate fi configurat.

● Senzorul de temperatură intrinsec sigur GWK42 este proiectat pentru a fi utilizat în mediile de mină de cărbune care conțin gaze, praf de cărbune și gaze explozive. Este utilizat împreună cu gazda de control al protecției transportoarelor cu centură. Senzorul monitorizează temperatura tamburului principal de antrenare și a centurii transportorului de curea. Dacă temperatura depășește limita prestabilită din cauza frecării dintre tambur și curea, va declanșa o alarmă și va opri funcționarea transportorului pentru a preveni supraîncălzirea și pericolele potențiale. Poate fi, de asemenea, utilizat în zone neexplozive de la suprafață, unde sunt prezenți transportoare de centură.


● Senzorul de fum GQQ5 intrinsec sigur este proiectat pentru a fi utilizat în medii de mină de cărbune care conțin gaze precum metan, praf de cărbune și alte gaze explozive. Este utilizat pentru a detecta fumul generat de centura transportorului de centură din cauza încălzirii fricționale sau a altor cauze. Senzorul este de obicei instalat 5-15 metri în aval de locația de acționare a transportorului pentru a monitoriza fum. Dacă este detectat fumul, declanșează o alarmă și oprește funcționarea transportorului pentru a preveni riscul suplimentar.



● Senzorul GEJ30 Mining Minet intrinsec sigur este un dispozitiv electric sigure intrinsec utilizat pentru a detecta protecția nealinibilă pentru transportoarele cu centură. Când banda transportoare devine nealiniată, centura obligă arborele rolei să se schimbe. Dacă unghiul de leagăn al arborelui cu role al senzorului necorespunzător ajunge mai mare sau egal cu 30 °, microswitch -ul este activat, trimițând un semnal de oprire. Acest lucru reduce circuitul de control al transportorului, oprirea sistemului sau trimite un semnal de eroare de aliniere necorespunzătoare la stația de monitorizare. Odată ce defecțiunea este curățată, arborele rolei revine la poziția sa normală de funcționare din cauza forței de restaurare a arcului.


● Senzorul de lacrimi intrinsec sigur GVY25 este proiectat pentru a fi utilizat în mediile de mină de cărbune cu gaze explozive precum metan și praf de cărbune, precum și în zonele neexplozive unde sunt prezenți transportoarele de centură. Oferă protecție pentru banda transportoare împotriva lacrimilor longitudinale. În timpul funcționării normale a transportorului, senzorul este în modul de detectare. Dacă nu este detectată nicio lacrimă, senzorul produce o valoare de rezistență mai mare sau egală cu 1MΩ. Cu toate acestea, dacă banda transportoare lacrimi, determinând căderea cărbunelui și aterizarea pe senzor, rezistența la ieșire a senzorului scade la mai puțin sau egală cu 500Ω. Acest lucru declanșează sistemul de control al protecției transportoarelor, care apoi activează o alarmă și oprește transportorul pentru a preveni deteriorarea ulterioară.



● Supapa de bilă electrică, rezistentă la explozie a exploziei de explozie a exploziei DF20/7, este proiectată pentru mediile minelor de cărbune cu pericole explozive, cum ar fi metan și praf de cărbune, precum și zone cu o calitate slabă a apei sau o presiune variabilă a apei. Este utilizat pentru suprimarea automată a prafului și sistemele de control de stingere a incendiilor, gestionând deschiderea și închiderea automată a fluxului de apă. Această supapă cu bilă electrică poate fi utilizată independent sau integrată cu alte sisteme de monitorizare. Supapa funcționează prin rotirea unei bilă pentru a deschide sau închide calea apei. Este potrivit pentru o gamă largă de presiuni de alimentare cu apă, este rezistent la nisip și apă murdară, are un pasaj mare de apă și oferă o funcționare stabilă și fiabilă, cu o perioadă scurtă de timp. Valva este extrem de durabilă, are capacități anti-interferență puternice și oferă o capacitate ridicată de flux de apă. Oferă o ieșire a semnalului atunci când este complet deschis sau închis.

Valva de solenoidă rezistentă la explozie a exploziei de explozie Mining DF20/6 este proiectată pentru medii periculoase în minele de cărbune unde sunt prezente praf de cărbune și gaze explozive. Este utilizat în principal pentru suprimarea prafului și eliminarea prafului. Valva solenoidă funcționează pe baza principiului unui electromagnet curent alternativ și este proiectat în conformitate cu standardele naționale și din industrie. Acesta servește ca o supapă de control automată pentru lichide, gaze și alte conducte. Această supapă solenoidă este un dispozitiv fundamental pentru realizarea automatizării conductelor în operațiunile miniere.

● Cameră de rezistență la explozie minieră KBA127 (cu interfață de fibră optică și de rețea):
Camera de explozie a exploziei miniere KBA127 este un dispozitiv de monitorizare rezistent la explozie de generație, care prezintă tehnologie avansată de codificare inteligentă H.265 și o cameră de 1/3- inch 1- Megapixel. Calitatea și performanța sa sunt printre cele mai bune din categoria sa atât pe plan intern, cât și internațional. Această cameră de design integrată oferă o rezoluție de înaltă rezoluție, capacitate de lumină scăzută, caracteristici rezistente la scânteie, construcție impermeabilă și rezistentă la praf, dimensiune compactă, configurație ușoară, flexibilă, pierdere minimă de transmisie, distanță de transmisie lungă și instalare ușoară. În plus, include funcții precum suprimarea puternică a luminii și capacitatea de a trece de la culoare la afișaj alb-negru pentru o mai bună vizibilitate în medii provocatoare.

Camera cu infraroșu sigur KBA12H este proiectată pentru supravegherea video subterană în minele de cărbune. Dispune de o interfață de ieșire a semnalului optic Ethernet. Lumina externă intră în lentilă printr -o fereastră de sticlă, este concentrată pe cipul CCD și transformat în semnale optice Ethernet pentru transmisie. Camera poate funcționa în condiții extrem de scăzute, cu o iluminare minimă de 0. 05lux, permițând o vizibilitate clară a obiectelor. Imaginile colectate în timp real sunt transformate în semnale optice Ethernet pentru ieșire. Funcționează cu o sursă de alimentare DC 12V și este echipat cu 2 interfețe de tip SC pentru transmisia semnalului optic TCP/IP Ethernet, ceea ce o face adecvată pentru supravegherea video sigură, pe distanțe lungi, în medii periculoase.

Camera PTZ KBA127 (a) Mining-Enplosion PTZ utilizează un dispozitiv de imagistică cu stare solidă cu zoom ccd. Suporta protocolul Ethernet TCP/IP pentru controlul de la distanță al rotației și reglajilor Pan-Tilt (PTZ) la deschiderea obiectivului și distanța focală. Camera are o sursă de lumină auxiliară, asigurând o claritate ridicată chiar și în condiții de lumină scăzută și oferă un control precis al PTZ pentru o flexibilitate optimă de supraveghere. Funcționează cu o tensiune nominală de AC 127V și este echipată cu 1 interfață de tip SC pentru transmisia semnalului optic TCP/IP folosind fibre cu un singur mod.




